简介
PyH6Pro是DBD团队开发的一款超小型Python控制器,尺寸只有, 它采用国产全志科技的h6(ARM64)高性能芯片作为主处理器,
主频1.2GHz,4核心, 2G内存, 8G存储空间, 运行主线linux.
协处理器采用一颗ARM Cortex-M0单片机, 负责处理实时通信和编码器数据.
接口方面,拥有以太网接口x1,USBx3,UARTx3,AB增量编码器x1,数字输入x4,数字输出x4,主电源x1,备用电源x1,RS485x2.
支持python3编程,支持C语言交叉编译.
资源特性
| 重量 |
7.2g |
| 适配 |
全系列Bee电机驱动器/IO板/灯光控制器/编码器 |
| 工作电压 |
DC12V/24V |
| 最大持续输出电流 |
200mA |
| 状态指示灯 |
蓝色 |
| USB总线 |
480Mbps |
| 以太网 |
100Mbps |
| RS485总线 |
250Kbps/500Kbps |
| 运行温度 |
-10 to +60摄氏度 |
产品细节
机械尺寸
接口布局
供电接口
| 供电电压 |
12V/24VDC |
| 接插件 |
XH2.54-2P |
| 最大电流 |
<3A |
| 备用电源 |
12V/24VDC |
RS485通信接口
| 对外供电电压 |
5VDC |
| 接插件 |
XH2.54-4P |
| 通道 |
2 |
| 波特率 |
500Kbps |
以太网通信接口
| 通信速率 |
100Mbps |
| IP(固定) |
192.168.10.22 |
| 接插件 |
PHB2.0-2x2 |
USB通信接口
| 通信速率 |
480Mbps |
| 接插件 |
PHB2.0-2x2 |
UART0通信接口
| 通信速率 |
115200bps |
| 接插件 |
PHB2.0-2x2 |
| 功能 |
串口调试终端,可用putty连接 |
UART1通信接口
| 通信速率 |
自定义 |
| 接插件 |
PHB2.0-2x2 |
| 功能 |
自定义 |
| 端口 |
/dev/ttyS1 |
UART2通信接口
| 通信速率 |
自定义 |
| 接插件 |
PHB2.0-2x2 |
| 功能 |
自定义 |
| 端口 |
/dev/ttyS2 |
IO输出接口
| 通道 |
4 |
| 接插件 |
PHB2.0-2x2 |
| 功能 |
自定义 |
| 输出类型 |
开漏输出(低电平有效) |
IO输入接口
| 通道 |
4 |
| 接插件 |
PHB2.0-2x3 |
| 功能 |
自定义 |
| 输入类型 |
内部上拉(低电平有效,配合NPN类型接近开关) |
开发者
常用工具
| VsCode |
| WinScp |
| MobaXterm |
| Putty |
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