USB485Pro

简介


USB485Pro是DBD团队开发的一款超小型创客神器,尺寸只有40mm x 18mm, 它采用RISC-V内核的32位处理器, 主频72MHz, 内置USB全速接口,运行实时调度算法, 可以完美将USB数据信息转换为高实时性的RS485信号。

USB485Pro小巧精致, 秉持极简主义的设计理念, 去掉多余的接口,只保留一个USB2.0 Type-A接口和一个SH1.0-4P的RS485接口, 极为简单,方便易用.

USB485Pro可用于Bee系列产品的参数调试, 也可以用作运动控制卡,实现对多轴电机的实时轨迹运动控制。 也可以用作数据采集卡,对数字量/模拟量IO/编码器进行高速实时数据采集和记录。

USB485Pro支持Windows,Linux,Android,MacOS等操作系统,提供SDK和技术支持。


资源特性


重量 7.2g
适配 全系列Bee电机驱动器/IO板/灯光控制器/编码器
输出电压 3.3V/5.0V
工作电压 DC5V
最大持续输出电流 200mA
状态指示灯 蓝色
USB总线 全速12Mbps
RS485总线 250Kbps/500Kbps
运行温度 -10 to +60摄氏度

产品细节



机械尺寸



接口布局



开发者


Windows驱动

SDK接口

Python SDK接口说明

SDK接口分为4类,参数设置set类,参数获取get类,等待信号wait类,功能操作类,下面将做详细介绍.

setPowerOn(id,subid) 设置对应id号的状态为使能,使能后电机开始受驱动器控制.使能后状态指示灯由快速闪烁变为慢速闪烁.
setPowerOff(id,subid) 设置对应id号的状态为失能,失能后电机不再受驱动器控制.失能后状态指示灯由慢速闪烁变为快速闪烁.
setTargetVelocity(id,subid, value) 设置目标速度.数值范围通常位1-300,单位pulse/ms近似等于RPM.
setHomingMode(id) 设置运行模式为回零模式,详细内容参考运行模式
setHomingDirection(id, value) 设置回零方向.取值为1或者-1.
setHomingLevel(id, value) 设置回零电平.取值为1或者0.
setRunningCurrent(id, value) 设置运行电流.取值范围100-1500,单位mA,通常300-800比较合理.
setKeepingCurrent(id, value) 设置保持电流.取值范围100-1500,单位mA,通常300-800比较合理.
getInputIO(id) 获取输入IO的状态.返回值为0或者1.
getActualVelocity(id) 获取当前的实际运行速度.
getActualPosition(id) 获取当前的实际位置.
getTargetVelocity(id) 获取目标速度.
getRunningCurrent(id) 获取运行电流.
getKeepingCurrent(id) 获取保持电流.
getAccTime(id) 获取加速时间.
getHomingDirection(id) 获取回零方向.
getHomingLevel(id) 获取回零电平.
waitHomingDone(id) 等待回零完成.
waitTargetPositionReached(id) 等待目标位置到达.
getDeviceID(id) 获取设备ID.
scanDevices() 扫描在线设备.
saveParameters(id) 保存参数.
changeID(id, value) 修改ID.ID范围0-31.
如何使用Python SDK
准备工作

1.安装pyserial.用户可以通过pycharm的库管理下载添加, 或者通过命令行添加, 有问题请联系我们或者自行搜索解决.
2.桌面开发环境推荐使用PyCharm进行程序编写.
3.终端开发环境,sudo python3 -m pip install pyserial 4.获取串口权限.Linux下的设备使用都需要使用sudo或root用户才能打开,为了能让普通用户也能使用串口,可以增加udev规则来实现,具体方法如下: sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 增加如下内容: KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666" 保存,重新插入USB转串口,普通用户就能搞定了.
5.下载Python SDK.并拷贝到用户运行目录.
6.Git用户可以直接运行 git clone https://github.com/DBDynamics/Python.git


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