DBD PyV3s

V3s

简介

PyV3s是DBD团队开发的一款超小型Python控制器

尺寸只有50mm x 60mm

采用国产全志科技的V3s(ARM Cortex-A7)高性能CPL芯片作为主处理器,主频1GHz, 64M内存, 512M存储空间, 采用buildroot作为文件系统, 运行主线linux.

协处理器采用一颗ARM Cortex-M0单片机, 负责处理实时通信和编码器数据.

百兆以太网接口

USB2.0接口

TTL串口2路

AB增量编码器接口1路

数字输入4路

数字输出4路

主电源/备用电源

RS485两路

支持Python编程

资源特性

重量	7.2g
适配	全系列Bee电机驱动器/IO板/灯光控制器/编码器
工作电压	DC12V/24V
最大持续输出电流	200mA
状态指示灯	蓝色
USB总线	480Mbps
以太网	100Mbps
RS485总线	250Kbps/500Kbps
运行温度	-10 to +60摄氏度

产品细节

配件介绍

电源线

网口线

TTL串口线

USB线

IO输入线

IO输出线

编码器线

机械尺寸

接口布局

供电接口

供电电压	12V/24VDC
接插件	XH2.54-2P
最大电流	<3A
备用电源	12V/24VDC

RS485通信接口

对外供电电压	5VDC
接插件	XH2.54-4P
通道	2
波特率	250Kbps

以太网通信接口

通信速率	100Mbps
IP(静态)	192.168.10.22
接插件	PHB2.0-2x2

USB通信接口

通信速率	480Mbps
接插件	PHB2.0-2x2

UART0通信接口

通信速率	115200bps
接插件	PHB2.0-2x2
功能	串口调试终端,可用putty连接

UART1通信接口

通信速率	自定义
接插件	PHB2.0-2x2
功能	自定义
端口	/dev/ttyS1

UART2通信接口

通信速率	自定义
接插件	PHB2.0-2x2
功能	自定义
端口	/dev/ttyS2

IO输出接口

通道	4
接插件	PHB2.0-2x2
功能	自定义
输出类型	开漏输出(低电平有效)

IO输入接口

通道	4
接插件	PHB2.0-2x3
功能	自定义
输入类型	内部上拉(低电平有效,配合NPN类型接近开关)

开发者

常用工具

VsCode

WinScp

MobaXterm

Putty

如何使用USB串口终端登录控制器

如何使用网口登录控制器

如何使用VsCode编写/上传/运行代码

如何使用winscp上传/下载代码

如何使用MobaXTerm

如何运行python代码

登录系统后,运行python3 demo.py, 然后按回车即可运行,将demo.py替换成您要运行的文件名即可.

如何设置开机自动运行python代码

设置开机自动运行,需要修改文件 /etc/init.d/S60motion
nohup /usr/bin/python3 /root/motion.py &
找到这一行,去掉#, 将motion.py换成您要启动的文件名
注意:程序中所有涉及到路径的需要使用绝对路径

                
#!/bin/sh
#
# Starts DBD Motion
#

# Allow a few customizations from a config file

start() {
	/sbin/insmod /root/hello.ko
	# printf "start motion..."
	# sleep 1
	#nohup /usr/bin/python3 /root/motion.py &
	# printf "start demo..."
}
stop() {
	printf "Stopping motion"
}
restart() {
	stop
	start
}

case "$1" in
  start)
  	start
	;;
  stop)
  	stop
	;;
  restart|reload)
  	restart
	;;
  *)
	echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
	exit 1
esac

exit $?

如何使用输入IO

PyV3s控制器拥有4个IO输入端口,接线如下图所示.注意传感器选用NPN类型,常开或者长闭都可以.
硬件连接好了,之后,通过代码获取io状态.

            
from libio import GPIO
import time

io = GPIO()

for loop in range(0, 100):
    ret = io.getInput()
    if ret&0x1:
        print("Button 0 pressed")
    if ret&0x2:
        print("Button 1 pressed")
    if ret&0x4:
        print("Button 2 pressed")
    if ret&0x8:
        print("Button 3 pressed")
    time.sleep(0.1)

如何使用输出IO

如何使用TTL串口-ttyS1/ttyS2

                
import serial
import time

portName = '/dev/ttyS2'

port = serial.Serial(portName, 9600, timeout=0.1)
message = bytearray(8)
message[0] = 0x01
message[1] = 0x03

message[2] = 0x00
message[3] = 0x00

message[4] = 0x00
message[5] = 0x03


message[6] = 0x05
message[7] = 0xCB


for loop in range(0, 100):
    port.write(message)
    time.sleep(1)
    ret = port.read(11)
    print(ret)

port.close()

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