动态雨滴(多电机控制系统解决方案)
简介
动态雨滴是DBD团队开发的一套动态艺术装置解决方案,可以演示由雨滴阵列组成的各种曲面变化动作.
该演示装置由4行8列共计32个雨滴组成,分为4个最小控制单元,每个单元负责2行4列共计8个雨滴的控制.
每个雨滴由电机驱动的吊线装置控制升降,并且通过总线级联到集群控制器完成实时控制.
控制分辨率高达0.01mm,可变运行速度最高可达2.5m/s.
该演示装置的动作编程非常简单,可以在3D动画制作软件Blneder中仿真快速验证想法和效果,并导出运动文件,
直接下载到集群控制器中便可运行.
在安全方面,采用UPS进行电源管理,当异常断电时,会自动检测并运行到安全位置然后关机.
资源参数
| 总重量 | 待测量 |
| 雨滴重量 | 40g |
| 最大运行速度: | 2.5m/s |
| 最大运行加速度: | 重力加速度 |
| 供电: | AC220V市电 |
| 额定功率: | 350W |
| 控制分辨率 | <0.01mm |
| 最大运动范围 | 1.5m |
| 操作系统 | Android |
| 运行温度: | -10 to +60摄氏度 |
接口布局
下图为最小单元的接口布局,接口分布在顶部和底部.其中电源和通信接口均为两个,方便进行级联,两个完全等效.
底部均匀分布6个橡胶静音脚垫和8个出线口,出线口间距150mm.
结构尺寸
演示装置的动力部分结构尺寸如下,由4个最小单元组合而成,每个单元负责2x4共计8个雨滴的控制,雨滴间距150mm:
最小单元结构尺寸如下:
开发
动态雨滴是一套可供开发者创作和实现灵感的装置,开发者可以在软件中设计和模拟运行. 开发者可以设计各种惊艳的效果, 然后将各种效果组合在一起. 开发者也可以加入音乐,让雨滴运动与音乐的节奏匹配. 总之,只有想不到的,没有做不到的. 下面介绍开发的具体流程.
软件开发流程
